一、立體倉庫實物教學實訓裝置系統概述
可供(gong)學生完成直流(liu)電機(ji)控(kong)制、步進(jin)電機(ji)控(kong)制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術等方面的實訓實習、課程設計的使用。
基本功(gong)能(neng)：
（1）將貨物送到設定位置（由操作員設定(ding)的位置）（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員設定(ding)位置）（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）（5）能夠實現低速啟動—變速運行—低速停車的功能
二、立體倉庫實物教學實訓裝置產品特點
1、該裝置由立(li)體(ti)(ti)倉庫主體(ti)(ti)、接口(kou)電路(lu)所(suo)組(zu)成(cheng)。立(li)體(ti)(ti)車庫主體(ti)(ti)由底盤、三(san)層(ceng)十倉位庫體(ti)(ti)、傳動機械及電氣(qi)控(kong)制等四部分組(zu)成(cheng)。
2、模型的(de)傳動(dong)機械(xie)部(bu)分采用(yong)滾珠絲杠、滑軌(gui)、普(pu)通絲杠等(deng)機械(xie)元件(jian)(jian)組成，采用(yong)步進(jin)電機作為拖動(dong)元件(jian)(jian)。
3、該(gai)模型倉(cang)庫庫體(ti)由三層(ceng)十(shi)個倉(cang)位(wei)組成(cheng)，由PLC編程實現X、Y、Z軸位(wei)置控制，可完成(cheng)倉(cang)庫車模的自(zi)動或手動存(cun)取。
1）采用可編程(cheng)邏輯器件(jian)，實現X、Y、Z軸的限位保(bao)護(hu)(hu)、互鎖保(bao)護(hu)(hu)，確(que)保(bao)了學生(sheng)在誤操(cao)作時不損壞系(xi)統(tong)硬件(jian)。
2）開放式接口設計(ji)，適(shi)宜技(ji)能實訓使用。
3）通過傳感器信號采集(ji)，PLC編程，實(shi)現對步(bu)進(jin)電機及(ji)直流電機進(jin)行復雜(za)的位(wei)置(zhi)控(kong)制、時序邏輯控(kong)制及(ji)上位(wei)機監控(kong)等(deng)功能。
4）采用滾珠絲杠(gang)、直線導軌、普通絲杠(gang)作為傳動裝置。
5) 輸入(ru)電(dian)壓：AC 200V-240V （帶(dai)保護地(di)三芯插(cha)座(zuo)）、耗電(dian)量<250W。
橫軸位移(yi)Lh ＝290mm  
縱軸位移Lv ＝290mm 
重復精度：0.1mm
4、外形尺(chi)寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及(ji)調(diao)速控制(zhi)訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理(li)軟件訓練
四、主要(yao)配置清(qing)單