一、平面雙軸運行控制實訓裝置概述

本裝置是依據機電一體化教學的需求而開發的，它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓，滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課程。 

二、設備特點：

1、實訓裝置的執行機構使用直線導軌，傳動機構使用鋼絲加固型HTD同步齒形帶，可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動，X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構，使整個機構不但具有高精密定位功能，還具有平面復雜軌跡運行功能，從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2、電氣元件采用網孔板安裝方式，接線、安裝方便，呈現一個全開放性的學習平臺。

3、該裝置主要由實訓桌（型材結構）、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT 內置開關量I/O（16路開關量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全，性能優越。
三、平面雙軸運行控制實訓裝置技術參數：
1、工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、實訓項目：
1、系統的組成和基本操作
2、可編程控制器高級指令編程
3、運行定位特殊功能模塊應用技術
4、單軸定位運動控制
5、二維雙軸定位運動控制
6、直線插補技術應用
7、圓弧插補技術應用
8、基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制
9、基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制
10、基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡