一(yi)、典型機電設備安裝與控制實訓裝置-概(gai)述

本設備采用型材結構，包括(kuo)有交流伺服電機(ji)及(ji)驅動單(dan)元、步(bu)進電機(ji)及(ji)驅動單(dan)元、直(zhi)流無(wu)刷電機(ji)及(ji)驅動單(dan)元、交流電機(ji)及(ji)變頻(pin)器調速單(dan)元、觸摸屏單(dan)元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲桿單元、蝸輪蝸桿單元等。采用工業用元器件，所有傳感器、執行器、控制器的接口均是開放的，操作方便，采用模塊化設計，接口統一，可做到電機互換方便，是一種典型的機電一體化實訓考核裝置，適合相關院校相關專業的教學、培訓以及考核。

本設(she)(she)備(bei)適合機電(dian)設(she)(she)備(bei)安裝與(yu)維修、機電(dian)技(ji)術應(ying)用、機械專(zhuan)業、電(dian)氣(qi)運行(xing)與(yu)控制、電(dian)氣(qi)技(ji)術應(ying)用等的教學與(yu)實訓。

通過該設備的實訓，可了解掌(zhang)握相關PLC控制技術、傳感器和編碼器應用技術、常用電機的控制及調速技術、典型機械傳動應用技術和組態監控技術等。
二、技術參數
1、交流電(dian)源：三(san)相(xiang)五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫(wen)度(du)：-10～50℃；環境(jing)濕(shi)度(du)：≤90％無水(shui)珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬(kuan)×高=1200mm×800mm×1050mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安(an)(an)全(quan)保護(hu)措施：具有接地保護(hu)、漏(lou)電保護(hu)功(gong)能，安(an)(an)全(quan)性符合相關的國標(biao)標(biao)準(zhun)。采用高絕(jue)緣(yuan)的安(an)(an)全(quan)型(xing)插(cha)座及帶(dai)絕(jue)緣(yuan)護(hu)套的高強度安(an)(an)全(quan)型(xing)實驗導線
三、典型機電設備安裝與控制實訓裝置功能特點

1、本設(she)備有(you)機融合了機械技(ji)(ji)術(shu)（包(bao)括氣動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)）、傳(chuan)(chuan)感器技(ji)(ji)術(shu)、交流電(dian)動(dong)(dong)機變頻調速技(ji)(ji)術(shu)、步(bu)進(jin)電(dian)機驅動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)、伺(si)服電(dian)機驅動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)、無刷電(dian)機驅動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)、檢測技(ji)(ji)術(shu)、觸摸屏技(ji)(ji)術(shu)、PLC控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)術(shu)、平皮帶傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)、絲桿傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)、蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)、同步(bu)帶傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)技(ji)(ji)術(shu)等，體現了現代(dai)制(zhi)(zhi)造業生產過程的(de)特征。

2、整(zheng)體(ti)結(jie)構采用開放式(shi)和(he)拆裝式(shi)，能方便地更換模(mo)塊(kuai)(kuai)，按具有生產性功(gong)能和(he)整(zheng)合學習功(gong)能的原(yuan)則確(que)定模(mo)塊(kuai)(kuai)內容，使教學或競(jing)賽時(shi)可方便的選擇需(xu)要的模(mo)塊(kuai)(kuai)。

3、用于教(jiao)學，可按工(gong)作(zuo)(zuo)過程導向，工(gong)學結合的(de)模(mo)式規劃教(jiao)學活動，完(wan)成(cheng)不同的(de)工(gong)作(zuo)(zuo)任務。

4、該實(shi)訓考(kao)核裝置PLC模(mo)塊的(de)I/O 端子(zi)、變頻器的(de)接線端子(zi)、各常(chang)用模(mo)塊與(yu)PLC的(de)連(lian)接端子(zi)，均與(yu)安全(quan)(quan)插座連(lian)接，使用帶安全(quan)(quan)插頭的(de)導線進行電(dian)路(lu)(lu)連(lian)接；各指令開(kai)關、光電(dian)開(kai)關、傳感器和指示元件的(de)電(dian)路(lu)(lu)，則通過端子(zi)排(pai)進行連(lian)接。插拔線連(lian)接電(dian)路(lu)(lu)與(yu)端子(zi)排(pai)連(lian)接電(dian)路(lu)(lu)相結合，既保證(zheng)學生基本(ben)技(ji)能的(de)訓練(lian)、形成和鞏固(gu)，又保證(zheng)電(dian)路(lu)(lu)連(lian)接的(de)快速(su)、安全(quan)(quan)和可靠。
四、實訓項目

1、觸模(mo)(mo)屏(ping)(ping)實訓(xun)：觸模(mo)(mo)屏(ping)(ping)與PLC之間(jian)的通訊，觸模(mo)(mo)屏(ping)(ping)監視電機的運(yun)行(xing)狀態(tai)和控(kong)制(zhi)電機的運(yun)行(xing)參數，基于觸摸(mo)屏(ping)(ping)→PLC→數字伺服（步進驅動）方式的運(yun)行(xing)曲線組(zu)態(tai)顯示控(kong)制(zhi)，基于觸摸(mo)屏(ping)(ping)→PLC→交直(zhi)流電機方式的運(yun)行(xing)曲線組(zu)態(tai)顯示控(kong)制(zhi)。

2、PLC訓(xun)練：基本指(zhi)令(ling)編(bian)程練習(xi)，高級指(zhi)令(ling)編(bian)程實訓(xun)，PID控(kong)制(zhi)指(zhi)令(ling)應用(yong)(yong)實訓(xun)，利用(yong)(yong)PLC控(kong)制(zhi)（脈沖、模擬量(liang)），步進(jin)電機(ji)、變頻(pin)器(qi)、伺服電機(ji)、直流無(wu)刷電機(ji)，用(yong)(yong)PLC采(cai)集各種傳感器(qi)信(xin)號，PLC采(cai)集旋轉編(bian)碼器(qi)信(xin)號。

3、三(san)相異步電(dian)機變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)：變(bian)頻(pin)器功(gong)能參(can)數(shu)設置與(yu)操(cao)作(zuo)，變(bian)頻(pin)器報(bao)警(jing)與(yu)保護功(gong)能， 1.多段速(su)度選(xuan)擇(ze)變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)，外部(bu)端子點動控(kong)制，控(kong)制電(dian)機運行時(shi)間操(cao)作(zuo)，控(kong)制電(dian)機正反轉運動控(kong)制，外部(bu)模擬量（電(dian)壓(ya)/電(dian)流(liu)）變(bian)頻(pin)調(diao)(diao)速(su)，三(san)相異步電(dian)機的變(bian)頻(pin)器閉環調(diao)(diao)速(su)。

4、步進(jin)電(dian)機(ji)：啟動(dong)(dong)特性的(de)研究(jiu)：通過PLC修(xiu)改頻率(lv)，運(yun)行(xing)頻率(lv)加速時(shi)間及(ji)運(yun)行(xing)長(chang)度(du)，觀(guan)察(cha)運(yun)轉特性，細(xi)分特性研究(jiu)：通過細(xi)分拔碼(ma)開關改變細(xi)分，觀(guan)察(cha)步進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速運(yun)行(xing)時(shi)的(de)振(zhen)動(dong)(dong)和噪聲變化，掌(zhang)握細(xi)分意義和如何計算細(xi)分距角，脫機(ji)信號作用研究(jiu)，驅動(dong)(dong)電(dian)壓(ya)的(de)影(ying)響，驅動(dong)(dong)電(dian)流的(de)影(ying)響。

5、伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)：位置(zhi)(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)：通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC修改啟動頻(pin)率，運(yun)(yun)行(xing)頻(pin)率，加(jia)(jia)(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)時間以(yi)及運(yun)(yun)行(xing)長(chang)度(du)(du)，觀(guan)察電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)運(yun)(yun)轉特性，速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)1：將(jiang)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制模(mo)(mo)式(shi)調(diao)(diao)整(zheng)為速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)的(de)(de)(de)外(wai)部控(kong)(kong)制方式(shi)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC的(de)(de)(de)模(mo)(mo)擬(ni)量(liang)控(kong)(kong)制伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)行(xing)，學(xue)會如(ru)何調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)零(ling)飄、加(jia)(jia)(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)的(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)、速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)增益和輸入增益的(de)(de)(de)調(diao)(diao)整(zheng)，控(kong)(kong)制零(ling)速(su)(su)(su)(su)鉗位端口了解(jie)它的(de)(de)(de)作(zuo)用，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)編(bian)(bian)碼器反饋做閉環實現位置(zhi)(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制并通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)人機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)界面進行(xing)位置(zhi)(zhi)(zhi)和速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)顯示(shi)；速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)2：將(jiang)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制模(mo)(mo)式(shi)調(diao)(diao)整(zheng)為速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)的(de)(de)(de)內部控(kong)(kong)制方式(shi)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC的(de)(de)(de)脈沖輸出和模(mo)(mo)擬(ni)量(liang)輸出控(kong)(kong)制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)和位置(zhi)(zhi)(zhi)，兩個(ge)模(mo)(mo)式(shi)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC的(de)(de)(de)輸出點(dian)(dian)來(lai)切(qie)換(huan)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)這個(ge)實訓(xun)可以(yi)了解(jie)伺(si)(si)服(fu)(fu)ON與模(mo)(mo)式(shi)切(qie)換(huan)之間的(de)(de)(de)關(guan)系，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC編(bian)(bian)程加(jia)(jia)(jia)深(shen)對(dui)伺(si)(si)服(fu)(fu)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)(de)理解(jie)；位置(zhi)(zhi)(zhi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)：將(jiang)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制模(mo)(mo)式(shi)調(diao)(diao)整(zheng)為位置(zhi)(zhi)(zhi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)模(mo)(mo)式(shi)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC的(de)(de)(de)脈沖輸出和模(mo)(mo)擬(ni)量(liang)輸出控(kong)(kong)制電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)和位置(zhi)(zhi)(zhi)，兩個(ge)模(mo)(mo)式(shi)通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC的(de)(de)(de)輸出點(dian)(dian)來(lai)切(qie)換(huan)，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)這個(ge)實訓(xun)可以(yi)了解(jie)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)ON與模(mo)(mo)式(shi)切(qie)換(huan)之間的(de)(de)(de)關(guan)系，通(tong)(tong)過(guo)(guo)(guo)PLC編(bian)(bian)程加(jia)(jia)(jia)深(shen)對(dui)伺(si)(si)服(fu)(fu)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)(de)理解(jie)。

6、直流無刷(shua)電機(ji)(ji)(ji)：內部(bu)電位(wei)器調(diao)速：調(diao)節電位(wei)器使速度由慢到(dao)快(kuai)，觀察電機(ji)(ji)(ji)在低(di)速和(he)高速和(he)運行特性，比較與變頻、伺服的(de)區別(bie)，模(mo)擬量調(diao)速：PLC模(mo)擬量輸出控制(zhi)電機(ji)(ji)(ji)的(de)速度，編碼器反(fan)饋作為速度位(wei)置反(fan)饋，實現低(di)精度的(de)定位(wei)。通(tong)過正(zheng)反(fan)向控制(zhi)端子控制(zhi)轉向。

7、各種傳感器(qi)及編碼(ma)器(qi)實(shi)訓：光電、電感、電容(rong)傳感器(qi)的(de)(de)應用，旋轉編碼(ma)器(qi)的(de)(de)應用。
皮(pi)帶輸送帶電機綜合控制（PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼盤）：絲杠傳動綜合控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機），轉動擺臺定位控制（PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機
五、設備配置

易損件：