模(mo)塊式柔性自(zi)動環形生產(chan)線及工業(ye)智(zhi)能機(ji)器人應用實(shi)驗系統，柔性(xing)自動線實(shi)訓室設(she)備，機(ji)電(dian)一體(ti)化柔性(xing)生產實(shi)訓系(xi)統(tong)，該柔性(xing)系(xi)(xi)統(tong)是(shi)一套完整，靈活、模塊化(hua)(hua)(hua)，易擴展的(de)教學系(xi)(xi)統(tong)。系(xi)(xi)統(tong)利用(yong)多種機械(xie)傳(chuan)動方(fang)式模擬完成現(xian)代(dai)(dai)化(hua)(hua)(hua)裝配過程的(de)柔性(xing)加工(gong)系(xi)(xi)統(tong)，把實(shi)際工(gong)業生(sheng)產中的(de)電(dian)氣控(kong)制(zhi)部分(fen)、各種傳(chuan)感器和(he)現(xian)代(dai)(dai)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產中的(de)工(gong)業總線，組(zu)態控(kong)制(zhi)，充分(fen)展示在該系(xi)(xi)統(tong)中。利用(yong)該系(xi)(xi)統(tong)可(ke)完成氣動、傳(chuan)感器、電(dian)子技(ji)術(shu)、可(ke)編(bian)程控(kong)制(zhi)器、總線技(ji)術(shu)以及其(qi)它自動化(hua)(hua)(hua)控(kong)制(zhi)技(ji)術(shu)的(de)實(shi)訓(xun)和(he)技(ji)能(neng)培(pei)訓(xun)，使學生(sheng)在校(xiao)期(qi)間就了解現(xian)代(dai)(dai)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產過程的(de)實(shi)際情(qing)況。通(tong)過實(shi)訓(xun)，拓展了學生(sheng)思維(wei)，提高動手和(he)實(shi)際操作的(de)能(neng)力，以便使學生(sheng)畢業后就可(ke)直接(jie)進入生(sheng)產崗位，以適(shi)應(ying)現(xian)代(dai)(dai)企業對機電(dian)一體(ti)化(hua)(hua)(hua)技(ji)術(shu)人才的(de)需求。

工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)創新(xin)實訓(xun)設(she)備，分別為工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)綜合(he)實訓(xun)室(shi)、工業機(ji)(ji)(ji)械手實訓(xun)室(shi)和(he)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)創新(xin)實訓(xun)室(shi)。工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)綜合(he)實訓(xun)室(shi)設(she)備主(zhu)要有(you)直角坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，圓(yuan)柱坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、球坐(zuo)標(biao)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)和(he)關節型(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)，主(zhu)要培訓(xun)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)認識、機(ji)(ji)(ji)械結構、控制系統的認識、示教編程和(he)再現控制操(cao)作訓(xun)練、坐(zuo)標(biao)系、關節運動軌跡規劃、PTP運動軌跡(ji)控制(zhi)、CP運動控制(zhi)的實(shi)訓項目。

一、模塊式柔性自動環形生產線實驗系統產品概述

1、組成

柔(rou)性系(xi)(xi)統(tong)須有五個(ge)分(fen)(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)構成即：數(shu)字(zi)化(hua)(hua)設計(ji)分(fen)(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)、模擬加(jia)工(gong)(gong)(gong)制造分(fen)(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)、檢(jian)測裝配(pei)分(fen)(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)、生(sheng)(sheng)產(chan)物分(fen)(fen)(fen)流(liu)系(xi)(xi)統(tong)和信息管(guan)理(li)分(fen)(fen)(fen)系(xi)(xi)統(tong)。它應包含供料檢(jian)測單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，操作手(shou)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，加(jia)工(gong)(gong)(gong)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，搬運單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，安裝單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，圖像檢(jian)測單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，提取單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，分(fen)(fen)(fen)類存儲單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，環形輸送單(dan)(dan)(dan)元(yuan)，總控平臺等多(duo)個(ge)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)模塊(kuai)。系(xi)(xi)統(tong)具有可進行小(xiao)批量多(duo)品種柔(rou)性加(jia)工(gong)(gong)(gong)、無(wu)人值(zhi)守加(jia)工(gong)(gong)(gong)生(sheng)(sheng)產(chan)能力等，采(cai)用數(shu)字(zi)化(hua)(hua)信息系(xi)(xi)統(tong)管(guan)理(li)模式，每一臺設備(bei)均(jun)采(cai)用網絡型式對外聯接，由服務(wu)器統(tong)一管(guan)理(li)生(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程中的各(ge)種數(shu)字(zi)聯接任務(wu),具有現代化柔性制造加工系統(tong)的特征。

2、功能

既能(neng)(neng)(neng)完成認知型和綜合(he)型實(shi)驗實(shi)訓(xun)，又能(neng)(neng)(neng)完成開發設(she)計(ji)型實(shi)驗實(shi)訓(xun)，還能(neng)(neng)(neng)實(shi)現(xian)(xian)學(xue)生(sheng)(sheng)現(xian)(xian)場動(dong)手操作(zuo)和網(wang)絡計(ji)算(suan)機(ji)同步觀測與(yu)分析(xi)相結合(he)；對樣件(jian)具有(you)全程演示及生(sheng)(sheng)產(chan)能(neng)(neng)(neng)力；系統(tong)(tong)應(ying)(ying)具有(you)全自(zi)動(dong)控制功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)，能(neng)(neng)(neng)充分展示現(xian)(xian)代工業(ye)中進行(xing)數字(zi)化管理(li)(li)生(sheng)(sheng)產(chan)的各個(ge)環節；系統(tong)(tong)應(ying)(ying)具有(you)單機(ji)獨立控制、獨立運行(xing)功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)；系統(tong)(tong)應(ying)(ying)具有(you)啟停控制、動(dong)態(tai)作(zuo)業(ye)計(ji)劃調度、庫存資源動(dong)態(tai)顯示、系統(tong)(tong)故障(zhang)診斷與(yu)處理(li)(li)、工件(jian)位(wei)置動(dong)態(tai)顯示等等功(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)。

該(gai)系(xi)統除能服務于工程訓練實踐教(jiao)學(xue)環節(jie)外，還應能覆蓋(gai)相關(guan)課程，并(bing)能進行相關(guan)的實踐性教(jiao)學(xue)環節(jie)，具體如下(xia)：

（1）可服務的相關課(ke)程

機(ji)(ji)械(xie)制造基礎、機(ji)(ji)械(xie)工程測試技術、機(ji)(ji)電(dian)傳動控(kong)制、液(ye)壓與氣壓傳動、機(ji)(ji)器人技術與應用、機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化系統設計、數控(kong)技術、機(ji)(ji)電(dian)系統仿真、CAD/CAM、PLC原(yuan)理及應用(yong)、數字化(hua)制造技(ji)術(shu)、機電設備故障診斷、*制造技(ji)術(shu)、多軸數控加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)、虛擬與仿真技(ji)術(shu)等，和其它相關(guan)課程。

（2）教學(xue)演示類項目

柔性化加(jia)工(gong)系統演(yan)(yan)(yan)示、遠程控制演(yan)(yan)(yan)示、機電(dian)控管一體化技術演(yan)(yan)(yan)示、自動傳輸系統演(yan)(yan)(yan)示、工(gong)件自動裝配演(yan)(yan)(yan)示、產品自動倉儲系統演(yan)(yan)(yan)示等(deng)等(deng)。

（4）專業綜合訓練類(lei)、設計類(lei)等項目

機(ji)械制造技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)(zong)(zong)(zong)合訓練、機(ji)床檢測綜(zong)(zong)(zong)(zong)合實驗、數字化(hua)技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)(zong)(zong)(zong)合訓練、多軸數控技(ji)術(shu)項(xiang)目(mu)綜(zong)(zong)(zong)(zong)合訓練、機(ji)電控制綜(zong)(zong)(zong)(zong)合實驗、機(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)系(xi)統(tong)綜(zong)(zong)(zong)(zong)合設計(ji)(ji)、機(ji)電一(yi)體(ti)化(hua)系(xi)統(tong)綜(zong)(zong)(zong)(zong)合設計(ji)(ji)、工件(jian)傳輸(shu)線應用(yong)設計(ji)(ji)、工件(jian)裝配項(xiang)目(mu)應用(yong)設計(ji)(ji)、立體(ti)倉庫應用(yong)設計(ji)(ji)、氣壓(ya)系(xi)統(tong)應用(yong)設計(ji)(ji)、系(xi)統(tong)供電方案應用(yong)設計(ji)(ji)、計(ji)(ji)算機(ji)輔助工藝規程設計(ji)(ji)、數據(ju)庫應用(yong)及開發、總(zong)控系(xi)統(tong)的應用(yong)與開發、傳感(gan)器(qi)應用(yong)與選擇(ze)、PLC應(ying)(ying)(ying)用(yong)編程設(she)計(ji)、PLC網格通訊(xun)應(ying)(ying)(ying)用(yong)、伺服(fu)驅(qu)動應(ying)(ying)(ying)用(yong)、人機(ji)界面編程設(she)計(ji)、遠程組(zu)態系統設(she)計(ji)、生(sheng)產實習(xi)、畢業實習(xi)、畢業設(she)計(ji)等等。

二、模塊式柔性自動環形生產線實驗系統技術性能

1.輸(shu)入電源(yuan)：三相四線～380V±10% 50Hz

2.工(gong)作環境：溫(wen)度-10℃～+40℃  相對(dui)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜4.5kVA

4.外形尺寸：7000mm×5500mm×850mm

5.安全(quan)保(bao)護：具有漏電保(bao)護，安全(quan)符合國家標準

三、實訓(xun)內容(rong)

1.PLC的(de)設(she)計與應用

(1)數據傳輸功(gong)能實訓(xun)

(2)定時、計數(shu)、移位功能實訓(xun)

(3)比較(jiao)功能實(shi)訓

(4)步進(jin)功能的應用實訓(xun)

(5)跳轉(zhuan)功能的應用實訓

(6)子(zi)程序調用(yong)功能的應用(yong)實訓

(7)中斷控制功(gong)能的應用實訓(xun)

(8)變頻(pin)調(diao)速的PWM控(kong)制功能的應用實訓

(9)伺(si)服電機(ji)速(su)度位置控制(zhi)功能(neng)的應用實訓(xun)

(10)檢測系(xi)統的(de)程(cheng)序設計

(11)變頻調速環(huan)行自動傳輸系統的程(cheng)序(xu)設計

(12)自動儲(chu)存系統的程序設(she)計(ji)

2.傳感(gan)器技術(shu)及應用

(1)光電傳感(gan)器(qi)的特性研(yan)究及應用

(2)電感(gan)傳感(gan)器的特性研(yan)究及應用

(3)電磁傳感器的特性研究及應用

(4)位置傳感(gan)器的特性研(yan)究及應用

3.氣動控制技術(shu)

(1)電(dian)控氣(qi)動閥的工作原(yuan)理及應(ying)用

(2)真空發生器(qi)的工作原理及(ji)應用

(3)氣(qi)動二(er)聯(lian)體的工作原理(li)及應用

(4)各種氣缸的工作原理及應用

4.運(yun)動控制系統

(1)伺服電(dian)機定(ding)位的(de)控制(zhi)技術(shu)

(2)直(zhi)流(liu)電(dian)機的控制技(ji)術(shu)

(3)交流(liu)電機的(de)變(bian)頻調速(su)技(ji)術

(4)步進(jin)電(dian)機的定位控制技術

5.組態監控及人機界面技(ji)術

(1)組態監控軟件的基本應用

(2)組態監控(kong)軟件通信應用實訓

6.機(ji)械結(jie)構訓練技(ji)術

(1)同步帶傳動機構的設計及特性研究

(2)直齒輪傳(chuan)動機構的(de)設計及特性(xing)研(yan)究

(3)錐齒輪傳動機構的設計(ji)及特性(xing)研(yan)究(jiu)

(4)直線導軌的(de)設(she)計及特性研究(jiu)

(5)滾珠絲桿的特性研究及應用

7.故障(zhang)檢測(ce)技術技能培(pei)訓

(1)程序故障設置的排除訓練

(2)參數故障設置的排除訓練

(3)電(dian)氣接線(xian)故(gu)障設置(zhi)的排除訓練

(4)機械故障設置的排除(chu)訓練

8.網絡通(tong)訊技(ji)術和(he)PROFIBUS總(zong)線技(ji)術

(1)網(wang)絡通訊基礎(chu)的原(yuan)理與應用

(2)PROFIBUS-DP模塊的研究(jiu)與應(ying)用

(3)PROFIBUS通訊協議的研究與應用

(4)PROFIBUS主(zhu)站與從站之間的(de)通訊研究