一、概述:

光機電一體化實訓裝置由鋁合金導軌(gui)式實訓臺(tai)、典型的機(ji)電一體(ti)化設備的機(ji)械(xie)部件、PLC模塊、變頻器(qi)模塊、按(an)鈕模塊、電(dian)源模塊、模擬生產設備(bei)實訓模塊、接線端子排和各(ge)種(zhong)傳感(gan)器(qi)、計算機等組(zu)成(cheng)。

整體(ti)(ti)結構采用開放(fang)式(shi)(shi)和拆裝式(shi)(shi)，實(shi)訓裝置用于(yu)機械部件(jian)組(zu)裝，可根據(ju)現有的(de)機械部件(jian)組(zu)裝生產設備(bei)(bei)，也可添加機械部件(jian)組(zu)裝其他生產設備(bei)(bei)，使整個(ge)裝置能(neng)夠靈活的(de)按(an)教學或競賽要求組(zu)裝具有生產功能(neng)的(de)機電一體(ti)(ti)化設備(bei)(bei)。

模塊采用(yong)標準結構和(he)抽(chou)屜(ti)式模塊放置架，互換(huan)性(xing)強；按(an)具有(you)生(sheng)產性(xing)功(gong)能(neng)和(he)整合(he)學習功(gong)能(neng)的原則確(que)定模塊內(nei)容，使教學或(huo)競賽時可(ke)方(fang)便的選擇需要的模塊。設備需符合(he)電工(gong)電子全國職(zhi)業技(ji)能(neng)大(da)賽所(suo)要求，同時還要求具有(you)可(ke)拓展功(gong)能(neng)，可(ke)以組成更加大(da)型的生(sheng)產模擬系統(tong)，以配合(he)各個用(yong)戶學校(xiao)不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
二、光機電一體化實訓裝置配置：

三、技術參數 ：
1、交流電源：三相(xiang)五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、工作溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長×寬×高=1998mm×960mm×1500mm；
4、整機功耗(hao)：≤1.5 kW；
5、安全保護(hu)(hu)措施：具(ju)有(you)接地(di)保護(hu)(hu)、漏(lou)電保護(hu)(hu)功能，安全性符合(he)相關(guan)的(de)國家標準。采用高絕緣的(de)安全型(xing)插座及帶絕緣護(hu)(hu)套的(de)高強度安全型(xing)實驗導線(xian)。
四、實訓裝置(zhi)結(jie)構：

實(shi)訓(xun)裝(zhuang)置臺架為(wei)鋁合金導軌式，實(shi)訓(xun)考核裝(zhuang)置PLC模(mo)塊的(de)I/O 端(duan)(duan)子、變頻(pin)器(qi)的(de)接(jie)線(xian)端(duan)(duan)子、各常用模(mo)塊與(yu)PLC的(de)連(lian)接(jie)端(duan)(duan)子，均與(yu)安全(quan)(quan)插座(zuo)連(lian)接(jie)，使用帶安全(quan)(quan)插頭的(de)導線(xian)進行(xing)電路連(lian)接(jie)；各指(zhi)令開關(guan)、光電開關(guan)、傳感(gan)器(qi)和(he)(he)指(zhi)示元件(jian)的(de)電路，則通過端(duan)(duan)子排進行(xing)連(lian)接(jie)。插拔線(xian)連(lian)接(jie)電路與(yu)端(duan)(duan)子牌連(lian)接(jie)電路相結合，既(ji)保證(zheng)(zheng)學生(sheng)基本技能的(de)訓練、形(xing)成和(he)(he)鞏(gong)固，又(you)保證(zheng)(zheng)電路連(lian)接(jie)的(de)快(kuai)速、安全(quan)(quan)和(he)(he)可靠。

1、鋁合金導軌式(shi)實訓(xun)臺：可以(yi)安(an)裝送料機構(gou)、機械手、傳輸分揀機構(gou)。實訓模塊及PLC主(zhu)機等可以放置在拉出式的(de)支架上。

2、觸摸屏模塊：TPC7062TI模塊材(cai)料要求：高強度塑(su)(su)料外殼、重(zhong)量(liang)輕，面板是(shi)鋁塑(su)(su)板，圖案、文(wen)字符(fu)號采用進口油墨絲印。

3、PLC模塊及變頻(pin)器模塊：PLC 40點(dian)以上(shang)IO西(xi)(xi)門子(zi)；變頻(pin)器：西(xi)(xi)門子(zi)；模塊材料(liao)要(yao)求：高強度塑料(liao)外殼、重(zhong)量輕，面板(ban)是鋁塑板(ban)，圖(tu)案(an)、文字符(fu)號采用進口(kou)油墨絲印(yin)。

4、電源模塊：三相電源總開(kai)關（帶漏電和短路(lu)保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座(zuo)2個，安(an)全插座(zuo)5個；

按鈕模(mo)塊(kuai)：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停(ting)按鈕1只(zhi)(zhi)，轉換(huan)開關(guan)2只(zhi)(zhi)，蜂鳴器1只(zhi)(zhi)，復(fu)位(wei)按鈕黃(huang)、綠(lv)、紅各1只(zhi)(zhi)，自鎖按鈕黃(huang)、綠(lv)、紅各1只(zhi)(zhi)，24V指(zhi)示燈黃(huang)、綠(lv)、紅各2只(zhi)(zhi)；

5、一(yi)體化接(jie)線排：接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)排(pai)(pai)殼(ke)體上兩側相對設置有(you)一(yi)初(chu)級(ji)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)區(qu)（接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)端子）和一(yi)次級(ji)接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)區(qu)（安全插(cha)座）；接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)端子與(yu)對應的(de)安全插(cha)座通過導(dao)電(dian)彈(dan)性件連接(jie)(jie)；接(jie)(jie)線(xian)(xian)(xian)(xian)排(pai)(pai)殼(ke)體邊緣卷折，設有(you)固(gu)(gu)定用(yong)的(de)螺孔，可(ke)以固(gu)(gu)定在實訓桌(zhuo)上。

6、井式(shi)上料機構：井式工件(jian)庫1件(jian)，物料推出機構1件(jian)，光電傳(chuan)感器2只，磁(ci)(ci)性開關2只，單(dan)缸(gang)氣缸(gang)1只，單(dan)控(kong)電磁(ci)(ci)閥1只，警示燈(deng)1只，主要(yao)完(wan)成(cheng)將工(gong)件(jian)庫中的(de)工(gong)件(jian)依次推出。氣缸(gang)及附屬(shu)傳(chuan)感器選用SMC。

7、氣(qi)動機械手裝(zhuang)置：四(si)自由度(du)氣(qi)動機(ji)械手，氣(qi)缸及附(fu)屬傳感器選用SMC；整個搬運機構能完成四個自由度(du)動(dong)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪(zhua)上下、手爪(zhua)松緊(jin)。氣(qi)缸及附(fu)屬傳(chuan)感器選用SMC。

8、加工(gong)機構(gou)：主(zhu)要(yao)由物料臺(tai)、物料夾緊(jin)裝置(zhi)、龍門式二維運(yun)動(dong)裝置(zhi)、主(zhu)軸(zhou)電機(ji)、刀具以(yi)及(ji)相應(ying)的(de)傳感器(qi)、磁性開關、電磁閥、步進(jin)電機(ji)及(ji)驅動(dong)器(qi)、主(zhu)軸(zhou)電機(ji)、滾珠絲(si)桿副、支架、機(ji)械零部件構成。

9、物件包裝機構：主要由井式供料單元(yuan)、三(san)工(gong)位(wei)旋轉(zhuan)工(gong)作(zuo)臺、平面軸承、沖壓(ya)裝(zhuang)配單元(yuan)、光電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)磁性開關、電(dian)(dian)磁閥（日(ri)本SMC）、直流減速電機(ji)、支架、機(ji)械零部件構成。

10、物料分揀裝置(zhi)：傳送(song)帶通過(guo)三相(xiang)異步電動機驅(qu)動，在(zai)傳送(song)帶端(duan)點處設計(ji)有落(luo)料口，通過(guo)光(guang)電傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)檢(jian)測物料；傳送(song)帶上裝(zhuang)有三個出料槽，對(dui)應位(wei)(wei)置(zhi)有電感(gan)(gan)(gan)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)、光(guang)纖傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)等，同時正對(dui)料槽位(wei)(wei)置(zhi)裝(zhuang)有推(tui)料氣(qi)(qi)缸，共計(ji)三個氣(qi)(qi)缸。傳送(song)帶采用可拆卸的鋁合金支(zhi)架。氣(qi)(qi)缸及附屬(shu)傳感(gan)(gan)(gan)器(qi)選用SMC。
五、實訓(xun)內容：
1、氣(qi)動系統的安裝與(yu)調試項目：
選用該(gai)裝置配置的(de)單出桿氣(qi)(qi)(qi)缸、單出雙(shuang)桿氣(qi)(qi)(qi)缸、旋(xuan)轉氣(qi)(qi)(qi)缸等氣(qi)(qi)(qi)動執行元件(jian)(jian)和單控電磁換向閥、雙(shuang)控電磁換向閥和磁性開關等氣(qi)(qi)(qi)動控制(zhi)元件(jian)(jian)，可完(wan)成下列氣(qi)(qi)(qi)動技(ji)術的(de)工作任務：
項目一 氣動方(fang)向控制(zhi)回路的安裝； 
項目二 氣動速(su)度(du)控(kong)制回路的安裝；
項(xiang)目三(san) 擺動(dong)控制(zhi)回(hui)路(lu)的安裝；     
項(xiang)目四 氣動順序(xu)控(kong)制回路的安裝；
項目(mu)五 氣(qi)動機(ji)械(xie)手(shou)裝置的安裝；  
項(xiang)目六 氣動系統安裝與調試；
2、電(dian)氣控制電(dian)路的安裝(zhuang)和(he)PLC程序編寫項目：
選用該(gai)裝置配(pei)置的PLC模塊(kuai)、變頻器模塊(kuai)和指(zhi)令開關、傳感(gan)器等，可(ke)完成下列PLC應用技術工作(zuo)任務：
項(xiang)目七(qi) 電(dian)動機(ji)正反轉(zhuan)控(kong)制電(dian)路的(de)連接與控(kong)制程(cheng)序(xu)編寫；
項目八(ba) 電動(dong)機(ji)調速(su)控(kong)制電路的連接與控(kong)制程序(xu)編寫；
項目(mu)九 氣動方向控制程序編寫；   
項(xiang)目十 氣動順序動作控(kong)制程序編寫；
項目十(shi)一 氣動(dong)機械(xie)手控制程序編寫；   
項目(mu)十二 皮帶輸送(song)機控(kong)制程序編寫；
項目(mu)十三 機電(dian)一體(ti)化設備控制程序編寫； 
項目十(shi)四 自動生(sheng)產線控制程序編(bian)寫。
3、機電設備安(an)裝與調試項目(mu)
選用該(gai)裝置(zhi)配置(zhi)的機電(dian)一體化設備(bei)部件、PLC模(mo)塊、變頻器模(mo)塊和(he)指令開關、傳感器等(deng)，可完成下列機電(dian)設備安裝和(he)機電(dian)一體化技術的工作任務：
項目(mu)十五 傳(chuan)動(dong)裝置同軸度的(de)調整(zheng)；  
項目十六(liu) 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與(yu)調試；
項(xiang)目(mu)十(shi)八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九(jiu) 送料(liao)設備的安裝與(yu)調試；   
項目(mu)二十 自(zi)動生(sheng)產線設備安裝與(yu)調試。
4、自(zi)動(dong)控制系統安裝(zhuang)與調試項目
選用該(gai)裝置配(pei)置的機(ji)電(dian)一體(ti)化設備部件、PLC模(mo)塊、變頻器模(mo)塊和指(zhi)令開關(guan)、傳感器等，可完成下(xia)列(lie)機(ji)(ji)電設備(bei)安裝和機(ji)(ji)電一(yi)體化技術的工作任務：
項目二十一 多種(zhong)傳感器的安裝(zhuang)與調試；  
項目二(er)十(shi)二(er) 機械手的自動控制(zhi)；
項目二(er)十(shi)三 皮帶輸送機的(de)自(zi)動(dong)控制；  
項目二(er)十四 機電(dian)一體(ti)化(hua)設備的自動(dong)控(kong)制；
項目二(er)十五(wu) PLC控制系統的安裝與調試； 
項目二(er)十六 自動生產(chan)線的安裝與(yu)調試。
5. PLC工業(ye)通訊網(wang)絡的安裝及調試(shi)
系統選用西(xi)門子PLC主控制器，基于本網絡通信功能，可完成下列工(gong)業現場總線通信技(ji)術訓練(lian)任(ren)務：
項目(mu)二十七(qi) S7網(wang)絡的(de)硬件(jian)連接、調試
項目二十八  S7網絡(luo)參數(shu)設置、調試
項目二十九(jiu)  基于多臺PLC的(de)復雜網絡數據讀(du)寫程序編(bian)寫與調試