一、產品概述：

循環搬運控制實(shi)訓(xun)系統(tong)由型材導軌式(shi)實訓臺，采用機械部件、PLC模塊、變(bian)頻(pin)器模塊、按(an)鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（包含上料單(dan)元、皮帶輸(shu)送檢測單(dan)元、氣動機械手搬運單(dan)元、物料傳送倉儲單(dan)元、物料返回單(dan)元）、觸摸屏(ping)、接線端子排和各(ge)種傳感器等組成。

采用開放式和(he)拆(chai)裝(zhuang)式結構，可根據現有(you)的機械部(bu)件(jian)組(zu)(zu)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)設備，使整個裝(zhuang)置能夠靈(ling)活的按實訓(xun)(xun)(xun)教學要求組(zu)(zu)裝(zhuang)。通過基于該(gai)實訓(xun)(xun)(xun)系統(tong)的使用、訓(xun)(xun)(xun)練和(he)培(pei)訓(xun)(xun)(xun)，能充(chong)分鍛煉(lian)操作(zuo)者團隊協作(zuo)能力(li)(li)、計(ji)(ji)劃組(zu)(zu)織能力(li)(li)、自動線安裝(zhuang)與調試(shi)能力(li)(li)、工程(cheng)實施(shi)能力(li)(li)等(deng)。同時適合學生(sheng)進行(xing)課程(cheng)設計(ji)(ji)、畢業設計(ji)(ji)。
二、技術性能：
1、輸入電(dian)源：三相(xiang)四(si)線(xian)（或(huo)三相(xiang)五(wu)線(xian)）～380V±10%  50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相(xiang)對濕度≤85%（25℃）海(hai)拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、系統組成：
  循環搬運控制實訓系統主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器(qi)模塊、按(an)鈕模塊、電源模塊、各(ge)種傳(chuan)感器(qi)、觸(chu)摸(mo)屏、物(wu)料、I/O接口板和(he)氣管等組成組成，完成上料、檢(jian)測、分揀、搬(ban)運、傳(chuan)輸(shu)、分類、儲(chu)存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環實訓平臺。
四、實訓項目：
任務(wu)一：氣動系統的安裝(zhuang)與調試(shi)
1、氣動方向(xiang)控制回路的(de)安裝
2、氣(qi)動速度控制回路的安裝
3、氣動順序(xu)控(kong)制回路的安裝(zhuang)
4、氣動機械手的安裝
5、氣動系(xi)統氣路的連接
6、磁性開關的位置(zhi)調整
7、氣動系統調試(shi)
任(ren)務二(er)：變頻器(qi)、步進電機及(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)、伺服電機及(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)安(an)裝與調試
1、變頻(pin)器與交流電機主電路的連接
2、變頻器面板的(de)參(can)數設置與操作
3、變(bian)頻器面板控制交流電機(ji)調速
4、通過變(bian)頻器外部端子控制電(dian)機(ji)啟停
5、步進電機及驅動(dong)器(qi)的選型
6、步進電機的控制回路連接(jie)
7、步進電(dian)機的調試
8、伺服(fu)電機及驅動(dong)器的選型
9、伺(si)服電機(ji)的控制回路連接
10、伺(si)服電機(ji)的調試
任務三：機(ji)電設備的安裝與調試
1、上(shang)料單(dan)元的(de)安(an)裝與(yu)調試(shi)
2、交流電機傳動裝(zhuang)置的安裝(zhuang)與調試
3、工業編碼器(qi)安裝(zhuang)和(he)同軸度的調(diao)整
4、物料檢(jian)測傳感器的安裝與調試
5、氣動機(ji)械手裝置的安裝與(yu)調試
6、步進電機傳動裝置的安裝與調試
7、伺服電(dian)機傳(chuan)動裝置的安(an)裝與調試
8、絲杠(gang)導桿的(de)安裝(zhuang)與(yu)調試(shi)
9.平面巷式倉庫位的安裝與調整
10、觸摸屏的安裝與調試
11、機電一體化設備控制回路安裝調試(shi)
12、自動(dong)生產線整(zheng)體控制回路安裝調試
任務四：電(dian)氣(qi)控制電(dian)路的安裝與PLC編程
1、電動機(ji)正反轉控制電路(lu)的連接與程序編寫
2、電(dian)動(dong)機調速控(kong)制電(dian)路的連接與(yu)程序編寫
3、電機閉環定(ding)位控制電路的連接與程序編寫
4、皮帶輸送(song)檢測程序(xu)編寫
5、氣動順序動作(zuo)控制程序編寫
6、氣動機(ji)械(xie)手控(kong)制程序編寫
7、步進電機控制(zhi)電路連接及控制(zhi)程序編(bian)寫
8、伺服電機控(kong)制電路連接及控(kong)制程序(xu)編寫
9、觸摸屏(ping)電(dian)路(lu)的(de)連接及控制(zhi)畫面編寫
10、機電一(yi)體化設(she)備控制(zhi)程序編(bian)寫
11、自動(dong)生(sheng)產線控制(zhi)程序編寫
任務五(wu)：自動控制系統(tong)的安裝與調試(shi)
1、多種傳感器的安裝與調試
2、皮帶輸送檢測的自動控制
3、機械手的(de)自動控制
4、物料(liao)返(fan)回單元的自動控(kong)制
5、機電一體(ti)化的(de)自動控制
6、PLC控制系統(tong)的安(an)裝與調試(shi)
7、自(zi)動生產(chan)線的安(an)裝(zhuang)與調試
任務六：區分(fen)不同物料系統的設計
1、自動生產線的安裝與調(diao)試
2、區分物料的程序編寫
3、調節三種傳感器(qi)：識別并(bing)分揀黃(huang)色(鐵質(zhi)、鋁(lv)質(zhi)、尼龍(long)(long))、紅色(鋁(lv)質(zhi)、尼龍(long)(long))物料。