灌裝自動化生產線實訓裝置-是一(yi)種典型的機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化(hua)(hua)、自動(dong)化(hua)(hua)類產品，它是為(wei)職業(ye)院校、教育(yu)培訓(xun)(xun)機(ji)(ji)構等而研(yan)制(zhi)的，它適合機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造及其自動(dong)化(hua)(hua)、機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化(hua)(hua)、電(dian)氣工(gong)程(cheng)(cheng)及自動(dong)化(hua)(hua)、控(kong)制(zhi)工(gong)程(cheng)(cheng)、測控(kong)技術、計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)、自動(dong)化(hua)(hua)控(kong)制(zhi)等相關專(zhuan)業(ye)的教學和培訓(xun)(xun)。它接(jie)近工(gong)業(ye)生產制(zhi)造現場基(ji)礎上雙針對(dui)實訓(xun)(xun)教學進行(xing)了專(zhuan)門設(she)計(ji)，強化(hua)(hua)了各種控(kong)制(zhi)和工(gong)程(cheng)(cheng)實踐能力。系統包含(han)了機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化(hua)(hua)專(zhuan)業(ye)中的氣動(dong)、電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)與控(kong)制(zhi)、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。

一、產品概述

灌裝自動化生產線實訓裝置緊密結合《中國制造2025》和《國家中長期人才發展規劃綱要》對“智能制造"和經濟社會發展重點領域急需緊缺專門人才及創新型科技人才的培養要求，依據國家相關職業工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業的崗位需求，接軌世界技能競賽（Worldskills）相關標準及規程開發設計而成。該套系統以“工作站"(WorkingStation）形式綜合體現機電一體化自動生產、工業機器人自動化“工作單元"、及其他附屬工作設施，操作者可以在學習中培養訓練自動化專業技能、機器人自動化技能、多種競賽要求等，同時也可以提高職業素養中的社會能力與方法能力。

設備由灌裝(zhuang)上(shang)料工(gong)(gong)作站、加(jia)蓋(gai)(gai)擰蓋(gai)(gai)工(gong)(gong)作站、檢測(ce)分(fen)揀工(gong)(gong)作站、工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)包裝(zhuang)工(gong)(gong)作站、成品(pin)自(zi)動入(ru)庫(ku)(ku)工(gong)(gong)作站組(zu)成，包括了智能(neng)裝(zhuang)配生(sheng)產系統、自(zi)動包裝(zhuang)系統、自(zi)動化立體倉庫(ku)(ku)及(ji)智能(neng)入(ru)庫(ku)(ku)系統、自(zi)動檢測(ce)機(ji)質量(liang)控制系統、生(sheng)產過程數(shu)據采集及(ji)控制系統等，是一個完整的智能(neng)工(gong)(gong)廠模擬裝(zhuang)置，應用了工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)技術、PLC控制技術、步進控制技術、伺服控制技術、工業傳感器技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現空瓶自動上料、顆粒物料多樣上料、物料自動分揀、顆粒可選填裝、自動加蓋、自動擰蓋、成品檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、自動入庫等智能生產全過程。

二、技術參(can)數
1、系(xi)統電源：220V
2、設(she)備重(zhong)量：360kg
3、額定電壓：AC220V ±5%
4、額定(ding)功率：3.6KW
5、環境(jing)濕度：≤90%
6、設備尺(chi)寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
7、安全保(bao)護功(gong)能：急停按鈕，漏(lou)電(dian)保(bao)護，過流保(bao)護。
8、PLC:西門子S7-1200
9、伺服(fu)：西(xi)門(men)子V90/電(dian)機SIMOTICSS-1FL6
10、觸(chu)摸(mo)屏：MT8101IE+MT-FX3M
11、步進(jin)電機：驅動器SR2/電機AM17HD6426-06N
12、機器人：ABBIRB120機器人
三、上料工作站
1、工作站介紹

上料(liao)皮帶(dai)逐個(ge)將(jiang)空(kong)瓶(ping)(ping)輸(shu)送到主輸(shu)送皮帶(dai)；同時(shi)顆(ke)粒(li)上料(liao)機構(gou)將(jiang)料(liao)筒內的(de)物(wu)料(liao)推出；顆(ke)粒(li)分揀機構(gou)對顆(ke)粒(li)物(wu)料(liao)根據顏色進(jin)行分揀；當空(kong)瓶(ping)(ping)到達填(tian)裝位后，皮帶(dai)停止(zhi)，定位夾緊(jin)機構(gou)將(jiang)空(kong)瓶(ping)(ping)固(gu)定；吸取(qu)機構(gou)將(jiang)分揀到位的(de)顆(ke)粒(li)物(wu)料(liao)吸取(qu)放到空(kong)瓶(ping)(ping)內；瓶(ping)(ping)子內物(wu)料(liao)到達設定的(de)顆(ke)粒(li)數量后，定位夾緊(jin)機構(gou)松(song)開，皮帶(dai)啟動，將(jiang)瓶(ping)(ping)子輸(shu)送到下(xia)一個(ge)工位。此(ci)單元可以設定多樣(yang)化的(de)填(tian)裝方(fang)式，可從物(wu)料(liao)顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
2、主要技(ji)術參數

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子，14點集(ji)成(cheng)24V直(zhi)流數字量輸(shu)(shu)(shu)入，10點集(ji)成(cheng)數字量輸(shu)(shu)(shu)出，2點集(ji)成(cheng)模擬(ni)量輸(shu)(shu)(shu)入，0至(zhi)10V，2點脈(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出(PTO)，頻率高(gao)達(da)(da)100kHz，脈(mo)(mo)沖寬度調制(zhi)輸(shu)(shu)(shu)出(PWM)，頻率高(gao)達(da)(da)100kHz，集(ji)成(cheng)以太(tai)網接口(kou)（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），所有模塊(kuai)上均為可拆卸的端子。

直流減速電機（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

旋轉(zhuan)氣缸（HRQ10）：品牌亞德客，雙活塞齒輪齒條式復動型；缸徑10；回轉角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M4*0.8；油壓緩沖。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖頭(tou)（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m 自由裁切，適用于定位M8(約18g)
光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.00520032不斷裂強韌撓性1m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)

開關電源（西門子開關電源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應開(kai)關：兩(liang)線式(shi)；有(you)接(jie)點磁簧管型(xing)；常開(kai)型(xing)；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
四、加蓋擰(ning)蓋工作站
1、工作站介紹

接收上(shang)一工(gong)(gong)作站填(tian)裝好顆粒的(de)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)，當瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)被(bei)(bei)輸送(song)到加(jia)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)機(ji)構(gou)后，主(zhu)輸送(song)皮(pi)帶(dai)停止(zhi)，夾蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)定(ding)位(wei)夾緊機(ji)構(gou)將瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)固定(ding)，加(jia)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)機(ji)構(gou)啟動(dong)加(jia)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)流程，將蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)子(zi)(zi)加(jia)到瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)上(shang)；加(jia)好蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)子(zi)(zi)后主(zhu)輸送(song)皮(pi)帶(dai)啟動(dong)，加(jia)上(shang)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)子(zi)(zi)的(de)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)繼續被(bei)(bei)送(song)往擰(ning)(ning)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)機(ji)構(gou)，到擰(ning)(ning)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)機(ji)構(gou)下(xia)方，主(zhu)輸送(song)皮(pi)帶(dai)停止(zhi)，擰(ning)(ning)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)定(ding)位(wei)夾緊機(ji)構(gou)將瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子(zi)(zi)固定(ding)，擰(ning)(ning)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)機(ji)構(gou)啟動(dong)，將瓶(ping)(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)擰(ning)(ning)緊，主(zhu)輸送(song)皮(pi)帶(dai)啟動(dong)，將擰(ning)(ning)好蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)子(zi)(zi)的(de)物料(liao)瓶(ping)(ping)(ping)(ping)輸送(song)到下(xia)一工(gong)(gong)位(wei)。瓶(ping)(ping)(ping)(ping)蓋(gai)(gai)(gai)(gai)(gai)分為白色和黑(hei)色兩(liang)種(zhong)。
2、主要技(ji)術參數

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子(zi)，14點(dian)集(ji)成(cheng)24V直流數字(zi)量輸入(ru)，10點(dian)集(ji)成(cheng)數字(zi)量輸出(chu)，2點(dian)集(ji)成(cheng)模擬量輸入(ru)，0至10V，2點(dian)脈沖輸出(chu)(PTO)，頻率高達100kHz，脈沖寬度調制輸出(chu)(PWM)，頻率高達100kHz，集(ji)成(cheng)以太網接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），所有模塊(kuai)上均為(wei)可拆卸(xie)的端子(zi)。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門子，16×24VDC 輸入電流吸收/電流源。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子，8×24VDC 輸出電(dian)流源。

直流減速電機(ji)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

擰蓋電(dian)機（ZGX45RGGDC24V）：24VDC；減速比1/22.5；直徑45；額定轉速：2.4、（rpm）r/min；0.47A；永磁直流行星齒輪減速電機。

筆型氣(qi)缸（PB-10X80-S-U）：品牌亞德客，復動型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖(xian)頭（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m自由裁切，適用于定位M8(約18g)

開(kai)關(guan)電(dian)源（西門子開(kai)關(guan)電(dian)源5A）：雙組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感(gan)應開關(guan)：兩線(xian)式；有接點(dian)磁(ci)簧管型(xing)；常開型(xing)；線(xian)長(chang)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）
五、檢測分揀工作站
1、工作站介紹

主皮帶(dai)(dai)(dai)運行(xing)，接收上一站擰(ning)好(hao)蓋(gai)后的(de)(de)物料瓶(ping)子，當物料瓶(ping)經過檢(jian)測(ce)(ce)機構時(shi)：回歸(gui)反射傳感器(qi)檢(jian)測(ce)(ce)瓶(ping)蓋(gai)是否擰(ning)緊；檢(jian)測(ce)(ce)機構檢(jian)測(ce)(ce)瓶(ping)子內(nei)部顆粒是否符合(he)(he)要求；對擰(ning)蓋(gai)與(yu)顆粒均合(he)(he)格的(de)(de)瓶(ping)子進行(xing)瓶(ping)蓋(gai)顏色判別區(qu)分；擰(ning)蓋(gai)或顆粒不合(he)(he)格的(de)(de)瓶(ping)子被(bei)分揀機構推送(song)到廢品皮帶(dai)(dai)(dai)上（短皮帶(dai)(dai)(dai)）；擰(ning)蓋(gai)與(yu)顆粒均合(he)(he)格的(de)(de)瓶(ping)子被(bei)輸送(song)到皮帶(dai)(dai)(dai)末端(duan)，等待(dai)機器(qi)人搬運。
2、主要技(ji)術參數(shu)

雙軸氣缸（TR-16X125-S）：復動型；缸徑Ф12；行程125mm；附磁石；銅套軸承；內螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖。

調(diao)壓過濾器：介質(zhi)空氣；內螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC

氣體電磁閥：五(wu)口二位(wei)；先導式；雙位(wei)置雙電控；內螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。

CPU（1214CDCDCDC）：品(pin)牌西門子，14點集(ji)成(cheng)(cheng)24V直流數字量輸入，10點集(ji)成(cheng)(cheng)數字量輸出，2點集(ji)成(cheng)(cheng)模(mo)擬量輸入，0至10V，2點脈沖輸出(PTO)，頻率高達100kHz，脈沖寬度調制(zhi)輸出(PWM)，頻率高達100kHz，集(ji)成(cheng)(cheng)以太網接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），所(suo)有模(mo)塊上均(jun)為(wei)可拆卸的端子。

CPU擴展（SM1221）：品牌西(xi)門子，16×24VDC 輸入  電(dian)流吸收/電(dian)流源。

CPU擴展（SM1222）：品(pin)牌西門(men)子，8×24VDC 輸出  電流源。

直流減速電機(ji)（Z2D1024GN-18S-2GN75K）：24VDC；減速比1/75；1800Rpm；0.45Kg.cm；0.69A；GN齒輪軸型。

光纖放大器（E3X-HD41）:品牌歐姆龍，PNP輸出；VR調節（粗/微調）；響應時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸15*39*73mm。

光纖頭(tou)（E32-ZD200）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M6，端視圖0.005560100，標準型2m 自由裁切，適用于定位 M8(約18g)

光纖頭（E32-ZD200E）：品牌歐姆龍，擴散反射型，螺紋形，M3，端視圖附有鏡頭0.00520032不斷裂強韌撓性1m，自由裁切M3, 若搭配 F-2HA使用光點直徑0.4(約6g)

開關電(dian)源（西門子開關電(dian)源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。
斷路(lu)器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應(ying)開關：兩線式；有(you)接點磁簧管型(xing)；常開型(xing)；線長(chang)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

256色(se)指示燈（BNI0072）：256種顏色(se)指示燈，可做(zuo)為設備運行指示及遠(yuan)程(cheng)IO學習。
六、工(gong)業機器人包裝工(gong)作站
1、工作站(zhan)介紹

AB兩個(ge)升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)分別存儲包(bao)裝盒(he)(he)(he)底(di)和包(bao)裝盒(he)(he)(he)蓋(gai)；工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人包(bao)裝工(gong)作站(zhan)(zhan)(zhan)啟動后，A升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)將包(bao)裝盒(he)(he)(he)底(di)推(tui)向物(wu)(wu)料臺(tai)上(shang)(shang)，A升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)隨之上(shang)(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)(yi)個(ge)盒(he)(he)(he)底(di)位；等待上(shang)(shang)一(yi)(yi)站(zhan)(zhan)(zhan)檢(jian)測(ce)合(he)格的物(wu)(wu)料瓶(ping)(ping)(ping)(ping)到(dao)位，當(dang)上(shang)(shang)一(yi)(yi)站(zhan)(zhan)(zhan)合(he)格物(wu)(wu)料瓶(ping)(ping)(ping)(ping)到(dao)位，啟動工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人將瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子抓取，并放入物(wu)(wu)料臺(tai)上(shang)(shang)的包(bao)裝盒(he)(he)(he)底(di)內；當(dang)包(bao)裝盒(he)(he)(he)底(di)4個(ge)工(gong)位放滿瓶(ping)(ping)(ping)(ping)子，工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人自(zi)動從B升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)上(shang)(shang)吸取盒(he)(he)(he)蓋(gai)，蓋(gai)在包(bao)裝盒(he)(he)(he)上(shang)(shang)，B升(sheng)(sheng)(sheng)降臺(tai)隨之上(shang)(shang)升(sheng)(sheng)(sheng)一(yi)(yi)個(ge)盒(he)(he)(he)蓋(gai)位，并通(tong)知成品自(zi)動入庫工(gong)作站(zhan)(zhan)(zhan)入庫。
2、主要技術參(can)數

機器人（IRB120）：ABB品牌，水平伸展距離580mm，最大負載3kg，本體重量25kg，自重負載比4.8，連接控制柜電纜長度7m，自由度6自由度，重復定位精度±0.01mm，工作范圍最大速度：J1≧±165?（250?/s) J2≧+110?~-110?（250?/s) J3≧+70?~-90?（250?/s)  J4≧±160?（320?/s) J5≧±120?（320?/s)  J6≧±400?（420?/s)

機器人控制器：ABB品牌IRC5型號，尺寸（長寬高）258x450x565mm，重量27.5kg，外部接口：輸入/輸出：標準16/16（最多8192）數字：24VDC或繼電器信號,模擬：1×0-10V,串行通道：1×RS232（RS422帶適配器）,網絡:以太網（10/100MB/s）,兩條通道：服務和LAN,現場總線（主）：DeviceNet，PROFINET，PROFIBUSDP，Ethernet/IP,現場總線（從）：PROFINET，PROFIBUSDP，Ethernet/IP，Interbus，Allen-Bradley遠程I/O，CC-link,處理編碼器最多6通道,供電電源200~240VAC，50~60Hz，等。

示(shi)教器：ABB品牌，重1kg，6.5＂圖形化彩色觸摸屏，操縱桿，緊急停，支持慣用左/右手切換，支持U盤，維護,診斷軟件，恢復程序，帶時間標記登錄，支持遠程服務。

步進電(dian)機驅動(dong)器(qi)：輸入(ru)電(dian)壓(ya)12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關；8種電流細分選擇

CPU（1214CDCDCDC）：品(pin)牌西(xi)門子(zi)，14點(dian)集成(cheng)24V直流(liu)數(shu)(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)(shu)入，10點(dian)集成(cheng)數(shu)(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)(shu)出，2點(dian)集成(cheng)模(mo)擬量(liang)輸(shu)(shu)入，0至10V，2點(dian)脈(mo)沖(chong)輸(shu)(shu)出(PTO)，頻率高(gao)達(da)(da)100kHz，脈(mo)沖(chong)寬度(du)調制輸(shu)(shu)出(PWM)，頻率高(gao)達(da)(da)100kHz，集成(cheng)以太網接口(kou)（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），所有模(mo)塊上均為可拆卸(xie)的端(duan)子(zi)。

CPU擴展（SM1221）：品牌西門(men)子，16×24VDC 輸入 電流吸收/電流源。

CPU擴展（SM1222）：品牌西門子(zi)，8×24VDC 輸出 電流源。

開關(guan)電(dian)(dian)源（西門子開關(guan)電(dian)(dian)源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感應開關：兩(liang)線式(shi)；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

調壓(ya)過(guo)濾器：介質空(kong)氣；內螺(luo)紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體(ti)(ti)電磁(ci)閥：五口二位(wei)；先導(dao)式；雙(shuang)位(wei)置雙(shuang)電控(kong)；內(nei)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
七、成(cheng)品自動入庫工作站
1、工作(zuo)站介紹

由一(yi)個弧形(xing)立體倉(cang)庫(ku)和2軸伺服堆垛機構組成，當工業機器人工作站完成包裝任務，接收信號把機器人工作站物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為精密分度盤機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由西門子V90精密伺服電機進行高精度控制。
2、主(zhu)要技術(shu)參數

V90伺(si)服控(kong)制(zhi)：品牌西門子，集成全(quan)部控(kong)制(zhi)模式：外(wai)部脈沖(chong)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)內(nei)部設(she)定值位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)速度(du)控(kong)制(zhi)扭矩控(kong)制(zhi)，集成抱(bao)閘繼電(dian)器(qi)(qi)，1MHz高速脈沖(chong)輸入，20位(wei)分(fen)辨率絕(jue)對值編碼器(qi)(qi)，可通(tong)過SD卡參(can)數復制(zhi)等。

V90伺(si)服電(dian)機：品牌西門子，額定速度(du)2000rpm,額定扭矩1.27NM，絕(jue)對(dui)編(bian)碼器20位分(fen)辨，保護等級IP65自(zi)冷卻。

真空(kong)發生器：直(zhi)接配管型（無(wu)消聲(sheng)器）；噴嘴直(zhi)徑(jing)Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接(jie)口(kou)Rc1/8；VAC接(jie)口(kou)Rc1/8；EXH接(jie)口(kou)Rc1/8

吸盤：垂直真空口接管；不(bu)帶(dai)緩沖；Ф10平行吸(xi)盤；丁晴橡膠；接管方式外螺(luo)紋；螺(luo)紋直徑M5*0.8

CPU（1214CDCDCDC）：品牌西門子，14點(dian)集(ji)成24V直流數(shu)字(zi)量(liang)(liang)輸(shu)(shu)入，10點(dian)集(ji)成數(shu)字(zi)量(liang)(liang)輸(shu)(shu)出，2點(dian)集(ji)成模(mo)擬量(liang)(liang)輸(shu)(shu)入，0至10V，2點(dian)脈沖輸(shu)(shu)出(PTO)，頻率(lv)高達100kHz，脈沖寬度調制輸(shu)(shu)出(PWM)，頻率(lv)高達100kHz，集(ji)成以(yi)太網接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP），所有模(mo)塊上均為可拆(chai)卸(xie)的(de)端子。

CPU擴展(zhan)（SM1221）：品牌西門子(zi)，16×24VDC 輸入 電流(liu)(liu)吸收(shou)/電流(liu)(liu)源。

CPU擴(kuo)展（SM1222）：品牌(pai)西門子(zi)，8×24VDC 輸出 電流源。

開(kai)關(guan)電源（西門子開(kai)關(guan)電源5A）：單組輸出24VDC；額定150W/6.2A。

斷路器（EA9AN2C10A）:2極；額定10A；C型脫扣特性。

感(gan)應開關(guan)：兩線式；有接點磁簧(huang)管型；常(chang)開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）

調壓過濾器(qi)：介質(zhi)空氣；內螺(luo)紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC
氣體(ti)電磁(ci)閥：五口二位；先導式；雙位置雙電控；內(nei)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質空氣。
八、人機界(jie)面
1、人機(ji)界面介紹

7寸(cun)寬屏(ping)觸摸被安裝在成品入倉單(dan)元，與灌裝自動化生產組各(ge)站(zhan)控制(zhi)器(qi)PLC連接通訊，顯示設備所需要的(de)參數(shu)設置，設備啟停，顯示各(ge)站(zhan)間的(de)IO信號，硬件IP等。