一、概(gai)述

現代物流倉儲自動化實訓系統是對(dui)(dui)生產物流(liu)(liu)活動進行(xing)計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流(liu)(liu)活動實(shi)現(xian)最佳協調與配合。以工(gong)業工(gong)程知(zhi)識點為(wei)對(dui)(dui)象(xiang)，與信息(xi)流(liu)(liu)、物流(liu)(liu)、資金流(liu)(liu)有機(ji)結合，貫穿(chuan)了(le)現(xian)代管理技(ji)術(shu)、自動化技(ji)術(shu)、系統工(gong)程技(ji)術(shu)及現(xian)代信息(xi)技(ji)術(shu)。緊(jin)密結合生產實(shi)際(ji)和職業崗位的(de)技(ji)能(neng)要求，按照職業教育的(de)教學和實(shi)訓要求研發的(de)技(ji)能(neng)實(shi)訓產品。

適合高職(zhi)院校、職(zhi)業學(xue)校的(de)機(ji)電(dian)(dian)設(she)備安裝與(yu)維修、機(ji)電(dian)(dian)技(ji)(ji)術應用(yong)、電(dian)(dian)氣(qi)運行(xing)與(yu)控(kong)制(zhi)、電(dian)(dian)氣(qi)技(ji)(ji)術應用(yong)、電(dian)(dian)子電(dian)(dian)器應用(yong)與(yu)維修、物流管理等專業和非機(ji)電(dian)(dian)類專業的(de)《可編程(cheng)控(kong)制(zhi)器技(ji)(ji)術》、《傳感(gan)器及PLC控(kong)制技術》、《PLC及(ji)其應用》的教學與技能實(shi)訓。

二、現代物流倉儲自動化實訓系統特點：

1、實訓系(xi)(xi)統(tong)由下料裝置、傳(chuan)送(song)帶(dai)、送(song)料器(qi)、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳(chuan)感(gan)器(qi)、顏色傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)組成。采用(yong)(yong)工業元器(qi)件，所有傳(chuan)感(gan)器(qi)、執行器(qi)、控制器(qi)接口開放，系(xi)(xi)統(tong)內部含(han)有網絡(luo)接口可組成PLC網絡(luo)，包含(han)PLC、傳(chuan)感(gan)器(qi)、變(bian)頻調(diao)速、步進(jin)電機、工業網絡(luo)、氣動(dong)等(deng)技(ji)術的綜合應用(yong)(yong)自動(dong)化(hua)實訓系(xi)(xi)統(tong)。

2、實訓時系(xi)統(tong)硬件接線(xian)部分由學生來(lai)完成。具有誤操作保(bao)(bao)護電路(lu)，確保(bao)(bao)在誤操作情(qing)況(kuang)下(xia)不(bu)會損壞(huai)元(yuan)件，供(gong)學生反復訓練。

3、小(xiao)型執行元件(jian)，使整個系(xi)統的(de)結構(gou)緊湊、造(zao)型美觀大(da)方、組合式模塊結構(gou)設計，便于運輸及實訓室的(de)多臺布(bu)局。

4、傳感(gan)器(qi)(qi)種(zhong)類齊全，有(you)光電傳感(gan)器(qi)(qi)、電容傳感(gan)器(qi)(qi)、色標傳感(gan)器(qi)(qi)、稱(cheng)重傳感(gan)器(qi)(qi)等。

5、系統控(kong)制(zhi)(zhi)方式多樣性，有(you)位置控(kong)制(zhi)(zhi)、PLC控(kong)制(zhi)(zhi)、計算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)、直流調速(su)控(kong)制(zhi)(zhi)、變頻調速(su)控(kong)制(zhi)(zhi)等。

6、具有視頻監控系統，對(dui)整個工業現場進行(xing)監控和管理。

7、庫(ku)(ku)房管理-條(tiao)形碼識別系統(tong)：對(dui)每(mei)一件(jian)物(wu)品進(jin)行編碼，生成(cheng)與實物(wu)一一對(dui)應的(de)條(tiao)碼符號，便構成(cheng)了(le)物(wu)品管理的(de)基本條(tiao)件(jian)。在(zai)庫(ku)(ku)房管理的(de)入庫(ku)(ku)、揀(jian)貨、盤點(dian)、出庫(ku)(ku)、維修(xiu)等環(huan)節，使(shi)用(yong)條(tiao)碼識讀設備掃描條(tiao)碼，可以及時準確地記錄物(wu)品的(de)流(liu)轉情況，確保賬面信息與實物(wu)信息的(de)統(tong)一。在(zai)上架、揀(jian)貨、盤點(dian)環(huan)節，可以使(shi)用(yong)移動(dong)數據(ju)采(cai)集終端，實現對(dui)上述業務操作的(de)便捷、快(kuai)速(su)及準確的(de)處理。

8、主機：西門子(zi)S7-2009.裝置(zhi)配有(you)2臺(tai)變頻器，驅動交流電機加、減速運(yun)行，對(dui)傳送系(xi)統調速控制。

9、該(gai)裝置內設有網絡通信接口，組成PLC系(xi)(xi)統網絡，并完成網絡技(ji)術系(xi)(xi)統實訓(xun)。

三、技術指標：

1、輸入電源(yuan)：單相(xiang)三線～220V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相(xiang)對濕(shi)度＜85%(25℃)海拔＜4000m

3、裝置(zhi)容量：≤1000VA

4、整機尺寸(cun)：2400mm×560mm×1400mm

5、安全(quan)保護措施：具有(you)接地(di)保護、漏電保護功能，安全(quan)性符合相關(guan)的國標標準。

四、系(xi)統組成：

1、實(shi)訓(xun)系統(tong)安裝(zhuang)平(ping)臺(tai)（型材結構），各站(zhan)位置可在(zai)平(ping)臺(tai)上自由(you)調(diao)整。系統(tong)全部采用工(gong)業元器(qi)件，所有傳(chuan)感器(qi)、執行器(qi)、控(kong)制器(qi)接口開放，系統(tong)內部含有網絡接口可組成(cheng)PLC網絡，包含PLC、傳(chuan)感器(qi)、變頻調(diao)速、步(bu)進電機、工(gong)業網絡、氣動(dong)等技術的綜(zong)合應用實(shi)訓(xun)系統(tong)。

2、貨料入口傳(chuan)(chuan)輸帶：主要由(you)進貨識別系統、下料框、傳(chuan)(chuan)送(song)帶、傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)（電(dian)感(gan)(gan)(gan)式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、電(dian)容(rong)式傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、色標傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)及常見光電(dian)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，完(wan)成(cheng)貨物的識別、檢測）、變頻器(qi)(qi)、工件等(deng)組成(cheng)，電(dian)氣控制(zhi)部分由(you)PLC完(wan)成(cheng)。

3、貨料(liao)出口傳(chuan)輸帶：傳(chuan)送帶、傳(chuan)感(gan)器(qi)（電(dian)感(gan)式傳(chuan)感(gan)器(qi)、電(dian)容式傳(chuan)感(gan)器(qi)、光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)、條碼掃描平臺(tai)等(deng)(deng)，完(wan)(wan)成貨物的識別、檢測）、變頻(pin)器(qi)、氣缸(gang)、工件等(deng)(deng)組成，電(dian)氣控制部分由PLC完(wan)(wan)成。

4、搬(ban)運機(ji)(ji)器人：檢(jian)(jian)測單元檢(jian)(jian)測到產品(pin)分(fen)類信(xin)息時，通過(guo)通信(xin)網絡將檢(jian)(jian)測結果傳送到該站，該站通過(guo)坐標式氣(qi)動機(ji)(ji)器人將從生(sheng)產線上送來的成(cheng)品(pin)送往全自(zi)動堆(dui)垛機(ji)(ji)，主要由(you)四自(zi)由(you)度氣(qi)動機(ji)(ji)械手(shou)組成(cheng)，電(dian)氣(qi)控制(zhi)部分(fen)由(you)PLC完成。

5、收料(liao)裝(zhuang)置：接收由機(ji)械手搬運(yun)過來的物料(liao)，放置在(zai)料(liao)斗內(nei)，內(nei)附稱重(zhong)傳感(gan)器及超(chao)重(zhong)報警系統，測量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計算物品的重量，根據體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量范圍時告警，上述功能由PLC完成。

6、堆垛(duo)機(ji)：將生產線上送(song)來(lai)的(de)(de)合格(ge)成品按檢(jian)測(ce)站送(song)來(lai)的(de)(de)分(fen)(fen)類(lei)(lei)信息，準(zhun)確地分(fen)(fen)類(lei)(lei)到倉(cang)庫不同(tong)的(de)(de)倉(cang)位中去。定位執行機(ji)構(gou)包括豎軸(zhou)(zhou)和(he)橫軸(zhou)(zhou)均為滾珠絲桿傳(chuan)動，傳(chuan)動平穩，步(bu)進電(dian)機(ji)及驅動器控(kong)制。直流減速電(dian)機(ji)對工件進行入庫傳(chuan)送(song)工作，完(wan)成對工件的(de)(de)分(fen)(fen)類(lei)(lei)準(zhun)確入庫，電(dian)氣控(kong)制部分(fen)(fen)由PLC完成。

7、自(zi)動化立體(ti)倉庫(ku)：主要(yao)由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8、條形碼識別系統：一套獨(du)立(li)的基(ji)于條碼技(ji)術的庫房管(guan)理系統，整個系統包(bao)括(kuo)軟件(jian)部(bu)分、硬件(jian)部(bu)分和(he)接口(kou)程序。軟件(jian)部(bu)分包(bao)括(kuo)PC端軟件和硬件設備需要標簽打印機（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等。　

9、PLC控制系統：裝置配有3臺西門子PLC。

五、實訓(xun)項目：

PLC基本技能編(bian)程(cheng)實訓：

1、PLC基本指(zhi)令(ling)編程(cheng)練習

2、PLC高級指(zhi)令編(bian)程練習　　

3、PLC控制步進電機(ji)練習　變頻調速應用實(shi)訓(xun)

4、變頻器(qi)功(gong)能參數設(she)置與操作

5、變頻器報警(jing)與(yu)保護(hu)功能

6、變(bian)頻器無極調速

7、PID變頻調(diao)速控制(zhi)

8、PLC控制(zhi)變頻器(qi)多段速調速

9、PLC控制變頻器(qi)開環調速　傳感器(qi)檢測應用實訓

10、光電傳感器應用　　

11、電感傳(chuan)感器應用　　

12、電容傳感器應用　　

13、顏(yan)色(se)傳感(gan)器應用　　

14、多(duo)種傳感器組合的綜(zong)合應用　綜(zong)合功能(neng)應用實訓　　

15、機械(xie)原理(li)與機械(xie)傳(chuan)動(dong)綜合應(ying)用(yong)　　

16、系(xi)統維護和故障檢測培訓　　

17、皮帶傳輸與傳感器檢(jian)測應用(yong)　　

18、機(ji)械手運動控制　　

19、單個(ge)工作站控制　　

20、多(duo)個(ge)工作站聯機(ji)工作　　

21、完(wan)成貨物的識(shi)別、檢測、搬(ban)運(yun)、分揀(jian)、入庫、管理等過程

22、生產(chan)線控制系(xi)統

23、計(ji)算機監控系(xi)統

24、組態(tai)軟件監控